照度计电路板
就进行，直至无积分调节就停止。积分调节输出为一常值，功率计积分作用的强弱取决于积分时间常数 Ti.Ti越小，积分时间就越强；反之Ti越大，积分时间就越弱。加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢，积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节或PID调节；3微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势。因此能产生超前的控制作用。偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此微分调节可以改善系统的动态性能。为时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪音干扰有放大作用，因此过强的加微分环节，对系统抗干扰不利。此外微分反映的变化率，而当输入没有变化时，微分作用的输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PI调节器或PID调节器。大多数温度控制系统均建立在模型上，难以满足加工工艺要求，故引入模糊控制，采用模糊PID算法，太阳能功率表运用AT89S52单片机对照度计炉温度实现智能控制，可以解决上述种种不足，从而实现高精度的控制。PID控制器问世至今已有近 70年历史，以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，因此本次设计应用PID控制技术最为有效。1.2方案的论证 无论是工农业生产中，还是日常生活中，对温度的检测和控制都是必不可少的对于温度的检测通常是采用热敏照度计在通过A/D模/数）转换得到数的电压值进行比较产生一个误差信号，经过PID电路后，可挠性交流电流钩表获得一个控制量给制冷元件构成实时闭环系统，同时实际测量的电压值并显示在液晶屏上。图1.3方案三的系统结构框图 1.3设计方案 控制模块的选择，数字比较器与模拟控制器相比较，数字比较器具有以下几个优点：1模拟调节器调节能力有限，当控制规律较为复杂时，就难以甚至无法实现。而数字控制器能实现复杂控制规律的控制。2计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。数字温度传感器 单 片 机 键 盘 液 晶 显示 DA ADPID电路 反馈电路 制冷原件 3数字控制器具有灵活性。起控制规律可灵活多样，可用一台计算机对不同的回路实现不同的控制方式，并且修改控制参数或控制方式一般只可改变控制程序即可，使用起来简单方便，可改善调节品质，提高产品的产量和质量。4采用计算机除实现 PID数字控制外，还能实现监控、数据采集、数字显示等其他功能。交直流钩表综合考虑，本设计控制模块采用数字PID调节器。对于方案一，采用单片机实现恒温控制，虽然该方案成本低，可靠性高，抗干扰性强，但对于系统的动态性能与稳态性能要求较高的场合是不合适的而对于方案二，采用PLC实现恒温控制，由于PLC成本高，且PLC外围系统配置复杂，不利于我设计，由于数字PID调节，运算量大，只要选择合适的参数对于温度的控制精度往往能达到较好的效果。为了使设计的成本低、抗干扰强，系统动态性能与稳态性能好的前提下，设计方案的总体结构框图如图1.3所示：通过单片机对偏差进行PID运算，输出控制D/A 转换电路转换成08V电压信号来控制可控硅触发电路，从而控制可控硅通断率，通过调节加热功率即可达到控制温度恒定锁存器锁存起来,差。以实现低位地址和数据的分时传送。此外由于ALE以六分之一晶振频率的固定频率输出正脉冲,因此可作为外部定时脉冲使用。PSEN外部程序存储器读选通信号 读外部ROM时,PSEN有效(低电平),以实现外部ROM单元的读操作。EA 访问程序存储趋控制信号 但EA 信号为低电平时,对 ROM读操作限定在外部程序存储器；而当EA 信号为高电平时,则对ROM读操作是从内部程序存储器开始,并可延续至外部程序存储器。RST复位信号 当输入的复位信号延续2个机器周期以上高电平时即为有效，钩表用以完成单片机的复位操作。1XTA L和2XTA L外接晶体引线端 当使用芯片内部时钟时，此二引线端用语外接石英晶体和微调电容；当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。SSV地线 CCV+5V电源 2.1.3AT89S52单片机时钟和复位电路 时钟电路 单片机内部有一个高增益反向放大器，输入端为芯片引脚1XTA L输出端为引脚2XTA L而在芯片外部1XTA L和 2XTA L之间跨接晶体振荡器和微调电容，从而构成一个稳定的自激振荡器。晶体震荡频率高，则系统的时钟频率也高，单片机运行速度也就快，但反过来运行速度快对存储器的速度要求就高，对印制电路板的工艺要求也高，所以，这里使用震荡频率为6MHz石英晶体。震荡电路产生的震荡脉冲并不直接是使用，而是经分频后再为系统所用，震荡脉冲经过二分频后才作为系统的时钟信号。设计电路板时，振荡器和电容应尽量靠近单片机，以避免干扰。需要注意的电路板时，振荡器和电容应尽量安装
有繁多的线路需要在彼此之间、与外界传输线路之间，口连接。11消防控制屏接线 消防控制中心的集中报警控制器、联动控制柜、模拟显示盘、消防广播等屏柜。有规律、成系统的联接。1对照系统图及屏柜的技术文件、及自编的接线表，编号并接入相应的接线端子排子。交流钩表2截面为 10mm2及以下的单股铜芯线，截面 2.5mm2及以下的多股铜芯线接线端子可直执着用螺钉连接，但多股铜芯线应先拧紧，搪锡后再连接截面超过2.5mm2多股铜芯线应焊接或压接接线端子后再连接（设备带插接式端子除外）3引入报警控制器的电缆或导线应排列整齐、避免交叉、固定牢靠、端子板不应未受外来的机械应力，电缆芯线和导线应留有不小于200mm缓冲余量，导线的绑扎成束方法，使其清晰美观。204每个火灾报警控制箱内，都有一个接地端子，有关接线应根据火灾报警系统图进行，一般工作接接地照度计小于4Ω 当采用联合接地时，接地照度计小于1Ω 应用专用接地干线没消防控制室引至接地体，专用接地干线应用铜芯线或电缆，其线芯截面不应小于 16mm2而由消防控制中心接地端子板引至各消防设备的接地线，应用铜芯绝缘软接，其线芯截面不应小于4mm2接地装置施工完毕后应及时作隐蔽工程验收。5一些火灾报警系统中采用屏蔽电缆作传输线，交直流钩表以提高系统的抗干扰能力，屏蔽层的接线是按照火2矩阵式键盘的按键识别方法
确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”
一种最常用的按键识别方法，行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法。如上图所示键盘，介绍过程如下。
然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，1判断键盘中有无键按下 将全部行线Y0-Y3置低电平。则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。
即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是依次将行线置为低电平，2判断闭合键所在位置 确认有键按下后。即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。 |
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